磁電式扭矩傳感器測量有相位差和電阻應(yīng)變式。的工作原理和測量電路，這里只介紹磁電相位差式扭矩傳感器的扭矩測量。

　　工作原理

　　兩個相同的齒輪被設(shè)置在彈性軸的兩端，在齒輪的頂部分別設(shè)置有兩個相同的，在磁鐵周圍的信號線圈。彈性軸的兩端分別固定在動力軸和固定軸上。彈性軸旋轉(zhuǎn)時，由于磁鋼和齒輪的齒與齒交替之間的空氣間隙的滲透，在兩信號線圈被誘發(fā)的兩交變電勢E1和E2，電動勢是一個恒定的初始相位差。

　　當(dāng)彈性軸受扭矩T、扭轉(zhuǎn)變形時，兩個齒輪會產(chǎn)生相對扭轉(zhuǎn)角，從而產(chǎn)生兩個電動勢的相位差變化，測量相位差的變化可以得到轉(zhuǎn)矩(t)，并根據(jù)電勢的頻率可以同時測量轉(zhuǎn)速值。由于兩個電動勢信號微弱，所以先進行信號放大，然后將其分為相位差檢測器，用于檢測相位差。